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SPINEA高精度減速器 在19世紀90年代上半葉，兩位設(shè)計師Bartolomej Janek和Tibor Fecko發(fā)明并制造了*的高精度減速齒輪。其發(fā)展的動機是消除工業(yè)機器人的操作缺陷。